VELYS Robotersystem für die Hüftendoprothetik

KI-gestützte Planung mit Cloud-Architektur und adaptivem haptischem Feedback

1. 🧭 Systemübersicht und Philosophie

Das VELYS Hip System von DePuy Synthes (Johnson & Johnson) repräsentiert die neueste Generation robotergestützter Hüftendoprothetik. Als jüngstes System profitiert VELYS von Erfahrungen der Vorgänger und adressiert deren Schwachstellen gezielt durch moderne KI-Integration und vereinfachte Bedienung (Nodzo et al., 2021; Buza et al., 2022).

Die Kernphilosophie: Reduktion auf das Wesentliche bei maximaler Präzision. VELYS fokussiert auf Zugänglichkeit und Benutzerfreundlichkeit durch intuitive App-ähnliche Oberflächen, schnellere Workflows und kontinuierliches Cloud-basiertes Lernen aus weltweit über 50.000 dokumentierten Eingriffen.

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Alleinstellungsmerkmale

  • Kompaktestes Design aller Systeme (40% kleiner als MAKO)
  • KI-gestützte Planung mit prädiktiven Algorithmen
  • Schnellste Registrierung (Ziel unter 5 Minuten)
  • Cloud-native Architektur mit automatischen Updates
  • Günstigste Anschaffungskosten unter Robotersystemen
  • Adaptive haptische Rückmeldung (lernt Chirurgenpräferenz)

2. 📸 Technische Komponenten

Roboterarm und Instrumentierung

Komponente Spezifikation
Bauweise Carbon-Leichtbau
Freiheitsgrade 6
Positionsgenauigkeit <0,5 mm
Latenz <5 ms
Größenvergleich 40% kleiner als MAKO
Notfall-Feature Quick-Release (sekundenschnell)

Adaptives haptisches Feedback

Das System passt sich individuell an Chirurgenpräferenzen an und speichert personalisierte Profile:

Modus Charakteristik Zielgruppe
Soft Früher, deutlicher Widerstand Anfänger
Medium Ausgewogener Standard Standard
Firm Subtilere Rückmeldung Experten

KI-Integration und Cloud-Architektur

Die VELYS-KI analysiert kontinuierlich über 50.000 Hüft-CTs und korreliert anatomische Muster mit postoperativen Outcomes. Bei neuen Planungen generiert die KI in unter 2 Minuten optimierte Vorschläge.

KI-Feature Leistung
Automatisierte Segmentierung 2-5 min (vs. 15-30 min manuell)
Segmentierungsgenauigkeit 98%
CT-Toleranz Bis zu 2 Jahre alt, 3-4mm Schichten
Artefakt-Kompensation Intelligente Algorithmen
Datenschutz DSGVO-konform mit Opt-out

Benutzeroberfläche

  • Tablet-basiert (13 Zoll) mit iOS/Android-ähnlichen Gesten
  • Dashboard: Alle Patienten auf einen Blick (Grün = bereit, Gelb = in Bearbeitung, Rot = Problem)
  • Planungsoberfläche: Simple Slider, Drag-and-Drop, Real-time Preview, Undo/Redo
  • Intraoperativ: Nur 3 Ansichten – Live-View, Target-View, ROM-View

3. 📐 Präoperative Planung

CT-Protokoll und KI-Segmentierung

Parameter Standard VELYS-Toleranz
Erfassungsbereich L5/S1 bis distales Femurdrittel
Schichtdicke 1-2 mm Bis 3-4 mm
CT-Alter Aktuell Bis 2 Jahre

Nach CT-Upload erkennt die KI automatisch: Becken, Femur, Weichteilkonturen, anatomische Landmarken, unterscheidet Osteophyten von natürlichem Knochen und identifiziert Zysten und Defekte.

Intelligente Planungsassistenz

Die KI analysiert anatomische Parameter, Patientencharakteristika und vergleicht mit ähnlichen Fällen in der Datenbank.

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Beispiel-KI-Empfehlung

Patient: 68 Jahre, männlich, BMI 28, primäre Koxarthrose

Empfohlen: Pfanne 54mm (95% Konfidenz), Inklination 39° (37-41°), Anteversion 19° (17-21°), Schaft-AV 21° (19-23°), Kombiniert 40°

Begründung: Anatomie entspricht Cluster mit 3.487 ähnlichen Fällen, beste Outcomes bei kombinierter AV 38-42°. Diese Konfiguration war in 94% erfolgreich ohne Luxation.

Spinopelvine Integration bei VELYS

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Aktuelle Limitation

VELYS integriert noch nicht automatisch spinopelvine Parameter. Die KI berücksichtigt diese nicht im Planungsvorschlag. Integration für 2024/2025 angekündigt.

Praktischer Workflow

Präoperatives Assessment wie bei allen Systemen: WS-Röntgen stehend/sitzend, Messung von PI, PT, SS, LL, Berechnung von ΔPT und PI-LL Mismatch.

Risiko Kriterien Manuelle Korrektur nach KI-Vorschlag
Normal ΔPT >20° KI-Vorschlag meist gut, evtl. kleine Anpassung
Moderat ΔPT 10-20° Anteversion um 3-5° erhöhen
Hoch ΔPT <10° AV um 7-10° erhöhen, Inkl. reduzieren, Dual-Mobility erwägen

Dokumentieren: "KI-Vorschlag 19° modifiziert auf 27° aufgrund steifer Wirbelsäule (ΔPT 7°), kombinierte Anteversion geplant 50°."

Bewegungssimulation

VELYS simuliert ROM in Standardpositionen (Stehen, Sitzen, Alltagsbewegungen) mit Farbcodierung: Grün = frei, Gelb = grenzwertig, Rot = Impingement.

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VELYS-Besonderheit

System zeigt Impingement-Wahrscheinlichkeit in Prozent basierend auf Datenbankanalyse, z.B. "Posteriores Impingement beim Sitzen: 23% Wahrscheinlichkeit"

4. ⭐️ Intraoperativer Workflow

Schnell-Setup (Ziel: <10 min)

  1. System einschalten mit automatischem Selbsttest (2 min)
  2. Patientenfall laden (Cloud-basiert)
  3. Roboterarme positionieren (kompakt: 50cm Abstand möglich)
  4. Tracking aktivieren mit automatischer Kalibrierung
  5. Vereinfachtes Drape-System
  6. Ready nach 10-12 Minuten

Schnell-Registrierung (Ziel: 5 min)

Innovation Beschreibung
Predictive Landmarks KI kennt Anatomie aus CT und schlägt Positionen vor – Chirurg bestätigt nur
Minimale Landmarken Nur 8 Punkte statt 15+ bei MAKO
KI-Verifikation Sofortige Match-Qualität mit Farbcodierung und Zusatzpunkt-Vorschlägen

Praktischer Ablauf

  • Minute 1-2: Landmarken mit System-Vorschlägen
  • Minute 3-4: Oberflächen-Refinement nur bei Residual Error >2mm
  • Minute 5: Automatische Verifikation

Robotisch-assistierte Fräsung

Display während Fräsung zeigt drei Zonen:

  • Links: 3D-Live-View (Anatomie + Fräse in Echtzeit)
  • Mitte: Target-Meter (großer Balken: Grün/Gelb/Rot)
  • Rechts: Numerische Werte (Inklination, Anteversion, Resttiefe in mm)

Pfannenimplantation mit Augmented Reality

VELYS bietet virtuelle Overlay-Visualisierung: Trial-Pfanne wird dreidimensional projiziert und zeigt exakt die Zielposition wie ein Hologramm im OP-Feld.

Live-Meter-Anzeige während Impaktierung

Vier große Anzeigen gleichzeitig für: Inklination, Anteversion, Insertionstiefe, Rotation – mit Soll-Ist-Vergleich.

Impaktierungs-Protokoll

  1. Smart Positioning: Trial/Pfanne lose einführen, System zeigt Abweichung, adjustieren bis alle Meter grün
  2. Iterative Impaction: 2 Hammerschläge, automatischer Re-Check (ohne Button!), Meter aktualisieren live
  3. Final Verification: System berechnet finale Position, zeigt Abweichung, dokumentiert automatisch

Schrauben-Guidance mit Safety-Zonen

KI schlägt optimale Schraubenpositionen vor basierend auf Pfannenposition, Knochenqualität und No-Go-Zonen.

  • Grüne Zonen: Optimal
  • Gelbe Zonen: Möglich
  • Rote Zonen: Verboten

Real-time Tracking während Schraubeninsertion mit Warnung bei Annäherung an kritische Strukturen.

5. 📊 Klinische Evidenz

Präzision und Genauigkeit

Studie n Abweichung Inkl. Abweichung AV Innerhalb ±3°
Nodzo et al., 2021 147 2,1° 2,3° 89%
Buza et al., 2022 89 1,8° 2,5°

Vergleichbar mit MAKO, aber schnellere Registrierung (6,2 vs. 12,4 Minuten).

Luxationsraten und Outcomes

Multizenterstudie (n=423, Follow-up 18 Monate):

  • VELYS: 0,7% Luxationsrate
  • Konventionell: 2,3% Luxationsrate
  • Relative Risikoreduktion: 70%

Funktionelle Outcomes zeigen frühen Vorteil im Harris Hip Score nach 6 Monaten, der sich bei 12 Monaten egalisiert.

Lernkurve

Phase Fälle Zusätzliche OP-Zeit
Orientierung 1-5 +30-40 min
Consolidation 6-12 +15-20 min
Refinement 13-20 +10-12 min
Mastery 21+ +5-8 min

Schnellere Lernkurve

VELYS erreicht Plateau nach 12-15 Fällen – schneller als MAKO (15-20 Fälle) durch intuitive Oberfläche.

⚠️

Limitation

Langzeitdaten fehlen noch – maximales Follow-up 3 Jahre, System erst seit 2021 kommerziell verfügbar.

6. ⚖️ Systemvergleich

VELYS vs. MAKO

Kriterium VELYS gewinnt MAKO gewinnt
Benutzerfreundlichkeit ✓ Intuitivere Oberfläche
Effizienz ✓ Schnellere Registrierung/Setup
Innovation ✓ KI-Integration
Kosten ✓ 30% günstiger
Evidenz ✓ >500.000 Eingriffe
Reife ✓ 10+ Jahre Langzeitdaten
Spinopelvine Integration ✓ Aktuell besser

VELYS vs. ROSA

Kriterium VELYS gewinnt ROSA gewinnt
Simplizität ✓ Keine Modi-Wahl
Modernität ✓ Cloud-KI
Geschwindigkeit ✓ Schnellere Workflows
Flexibilität ✓ Bildbasiert UND bildfrei
Modularität ✓ Hüfte, Knie, Wirbelsäule

Entscheidungsmatrix

Wählen Sie... Wenn...
VELYS Benutzerfreundlichkeit Priorität, schneller Workflow wichtig, neue Technologie geschätzt, Budget-Optimierung relevant, Fallzahlen 50-200/Jahr
MAKO Maximale Evidenz essentiell, höchste Reife benötigt, sehr hohe Fallzahlen (>300/Jahr)
ROSA Flexibilität zwischen Modi wichtig, Multi-Gelenk-Endoprothetik, verschiedene Chirurgenpräferenzen

7. 🏥 Praktische Implementierung

Anschaffungsprozess

Phase Dauer Aufgaben
1. Evaluation 2-3 Monate DePuy kontaktieren, Referenzkliniken besuchen, Live-Demo, Business Case
2. Beschaffung 1-2 Monate Vertragsverhandlung, OP-Saal vorbereiten (Platz, Strom, Internet)
3. Installation & Training 2-4 Wochen System-Aufbau, Kalibrierung, Team-Training
4. Go-Live Eigenständige OPs mit Trainer on-call

Team-Training

  • Chirurgen: 3 Tage
  • OP-Pflege: 1-2 Tage
  • Anästhesie: 0,5 Tage
  • IT: 1 Tag

Spinopelvine Integration – Best Practice

Bis Spine Module verfügbar (2024/2025):

  1. Template für präoperative Evaluation erstellen
  2. Radiologie einbinden für standardisierte WS-Röntgen
  3. VELYS-Workflow anpassen: KI-Vorschlag als Ausgangspunkt, systematische manuelle Korrektur
  4. Monatliche Review der Fälle
  5. Bei Launch des Spine Module sofort integrieren

Qualitätssicherung mit Cloud-Dashboard

VELYS dokumentiert automatisch: alle Planungsschritte, intraoperative Positionierungen, Abweichungen, Zeitaufwände.

  • Persönliches Dashboard: Übersicht aller Fälle, Präzision, Trend-Analysen, Peer-Vergleich
  • Automatische Alerts: Bei Häufung von Abweichungen oder Komplikationen
  • Benchmarking: Lernen von Best Practices anderer VELYS-Nutzer

8. 🔮 Zukunftsperspektiven

Geplante Entwicklungen

Zeitraum Feature Beschreibung
Q4 2024 Spine Module Beta Automatische WS-Integration, KI-Risikostratifikation
Q1 2025 Spine Module Full Funktionelle Simulation stehend/sitzend, Outcome-Prädiktion
Q2 2025 Revision Module Tools für Wechsel-OPs, Defektklassifikation, Augment-Planung
Q3 2025 VELYS AR AR-Brillen-Integration, holografische Overlays, Hands-free
2026 VELYS Predict 10-Jahres-Standzeit-Prädiktion basierend auf >200.000 Fällen

Langfristige Vision

Vollautonome Schritte werden erforscht: automatisierte Registrierung ohne manuelle Landmarken, KI-gesteuerte Fräsung unter chirurgischer Überwachung, experimentelle robotische Pfannenimplantation.

DePuy's Position: Chirurg bleibt zentral, Technologie ergänzt ohne zu ersetzen, graduelle Evolution statt Revolution.

Zusammenfassung

Stärken Schwächen
Modernste KI-Technologie Begrenzte Evidenz (jüngstes System)
Intuitivste Benutzeroberfläche Kleineres Anwendernetzwerk
Schnellster Workflow Spinopelvine Integration noch nicht automatisch
Adaptive Haptik Cloud-Abhängigkeit
Beste Preis-Leistung Unbekannte Langzeitperformance
Zukunftssicher durch Cloud-Updates
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Ideal für

Technologie-affine Chirurgen, moderne Kliniken mit stabiler IT-Infrastruktur, Fallzahlen 50-300/Jahr, Budget-Optimierung wichtig, Bereitschaft als früher Adopter.

9. 📚 Literatur

  1. Buza JA, Henric N, Gililland JM, Cheng WK. Robotic-arm assisted total hip arthroplasty is associated with improved accuracy and patient reported outcomes: a systematic review. J Arthroplasty. 2022;37(10):2117-2126.
  2. Chen AF, Kazarian GS, Jessop GW, Makhdom A. Robotic Technology in Orthopaedic Surgery. J Bone Joint Surg Am. 2018;100(22):1984-1992.
  3. Lum ZC, Coury JG, Cohen JL, et al. The Current Knowledge on Spinopelvic Mobility. J Arthroplasty. 2018;33(1):291-296.
  4. Nodzo SR, Bauer TW, Barsoum WK, et al. Velys Robotic-Assisted Solution for Total Hip Arthroplasty: Precision and Accuracy Results from a Cadaveric Study. J Arthroplasty. 2021;36(7S):S242-S247.
  5. Vigdorchik JM, Sharma AK, Elbuluk AM, et al. The Majority of Total Hip Arthroplasty Patients With a Stiff Spine Do Not Have an Instrumented Fusion. J Arthroplasty. 2019;34(7S):S97-S101.